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龙图腾网获悉苏州华智诚精工科技有限公司申请的专利一种序贯式载具收纳机械及包括它的载具收纳线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511436014.2，技术领域涉及：B65G57/30；该发明授权一种序贯式载具收纳机械及包括它的载具收纳线是由李伟博设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种序贯式载具收纳机械及包括它的载具收纳线在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备制造技术领域，尤其是一种序贯式载具收纳机械及包括它的载具收纳线。就序贯式载具收纳机械而言，分层式收纳仓置于收纳仓输送机输送面，受其运载力作用而移送至载具上料位；升降驱动机构设于收纳仓输送机旁侧，其动力输出端连接升降台；升降台作为方位调整机构安装基础，且对应载具上料位。待分层式收纳仓到达载具上料位后，方位调整机构主动施力以调整其沿前后方向及高度方向相对位置，无需人工干预即可精准对位，从而有效地降低了载具拾取设备插料卡滞、插偏等故障的发生概率，提升载具收纳的稳定性和可靠性；且载具拾取设备水平逐片插入载具时，升降驱动机构驱动分层式收纳仓同步地升降，以动态配合载具插入高度。

本发明授权一种序贯式载具收纳机械及包括它的载具收纳线在权利要求书中公布了：1.一种序贯式载具收纳机械，其特征在于，包括分层式收纳仓、收纳仓输送机、升降驱动机构、升降台以及方位调整机构； 所述分层式收纳仓置于所述收纳仓输送机的输送面，受其运载力沿前后方向移送至载具上料位； 所述升降驱动机构设于所述收纳仓输送机旁侧，其动力输出端与所述升降台传动连接； 所述升降台，用作所述收纳仓输送机和所述方位调整机构的共用安装基础，其位于收纳仓输送机一侧，且对应载具上料位； 所述方位调整机构跟随所述升降台同步升降；当所述分层式收纳仓到达载具上料位后，所述方位调整机构对其施加作用力，以调整其前后方向及高度方向的相对位置； 载具拾取设备沿水平方向逐片向着所述分层式收纳仓插入载具时，所述升降驱动机构驱动所述分层式收纳仓执行升降运动，以配合载具插入高度； 所述方位调整机构包括高度方向对位子机构和水平方向对位子机构；所述高度方向对位子机构通过向所述分层式收纳仓施加沿高度方向的力，校准其高度相对位置；所述水平方向对位子机构通过向所述分层式收纳仓施加沿前后方向的力，校准其前后相对位置； 所述高度方向对位子机构包括下部顶升单元和上部阻位单元，且二者均以所述升降台为安装基础；所述下部顶升单元向所述分层式收纳仓底部施托举力，而所述上部阻位单元向所述分层式收纳仓顶部施阻挡力； 所述下部顶升单元包括下位气缸和托举架；所述下位气缸的缸体与所述升降台的底板固连；所述托举架水平设置，且与所述下位气缸的活塞杆固连，顶部设有与所述分层式收纳仓底部相适配的支撑面； 所述水平方向对位子机构包括中位平置气缸、中位竖置气缸、过渡板、侧推板及侧向挡位件；至少一个所述侧向挡位件可拆卸固连于所述升降台的侧板，形成后向限位基准；所述中位平置气缸以所述托举架为安装基础，其输出端通过所述过渡板与所述中位竖置气缸固连；所述过渡板上设有与所述侧推板适配的滑移槽；所述侧推板与所述中位竖置气缸的输出端固连，受其驱动沿所述滑移槽执行升降运动。

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