上海交通大学朱利民获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种叶盘五轴检测中装夹姿态的确定方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953272B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470716.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种叶盘五轴检测中装夹姿态的确定方法、介质及设备是由朱利民;沈毅君;刘嵩设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叶盘五轴检测中装夹姿态的确定方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及精密测量技术领域，特别是涉及一种叶盘五轴检测中装夹姿态的确定方法、介质及设备。包括先获取叶盘待测量叶片规划测量路径所需测针方向及测量边界方向在球坐标系中的偏航角ω和俯仰角φ，将其映射到全局可达性映射图GAM对应的像素点。依据图中各待测量叶片像素组与测量边界方向角度约束曲线的包含情况，调整叶盘装夹偏航角和或俯仰角，把角度约束曲线内包含最多像素组时的叶盘倾斜姿态定为最优装夹姿态。该方法基于GAM这一图像数据结构，将装夹优化转化为图像处理问题，能直观呈现测针方向与运动边界约束关系，可自动规划最优装夹姿态，精准确定最少装夹次数，相较现有商业软件更具优势。
本发明授权一种叶盘五轴检测中装夹姿态的确定方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种叶盘五轴检测中装夹姿态的确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取叶盘中所有待测量叶片对应规划测量路径所需的测针方向及测针的测量边界方向，在同一球坐标系中分别对应的偏航角坐标ω和俯仰角坐标φ； 根据每一测针方向及测量边界方向分别对应的ω和φ，将每一测针方向及测量边界方向映射至全局可达性映射图中对应的像素点；其中，全局可达性映射图包括正交的像素U轴及像素V轴；所述像素U轴对应的角度范围为；所述像素V轴对应的角度范围为[-π,π]； 每一对ω和φ，与在所述全局可达性映射图中对应像素点的像素坐标[uGAM，vGAM]，满足如下关系： ； 其中，△φ为所述全局可达性映射图中任意两个相邻像素点之间的距离； 根据所述全局可达性映射图中，每一待测量叶片对应的像素组与所述测量边界方向对应的角度约束曲线之间的包含情况，调整叶盘装夹的偏航角和或俯仰角，将角度约束曲线内包含最多数量像素组时的对应的叶盘倾斜姿态，作为最优叶盘装夹姿态。
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