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龙图腾网获悉沃瑞达体育用品(南通)有限责任公司申请的专利一种体育器材组装用工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511519550.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种体育器材组装用工业机器人是由但聪颖设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种体育器材组装用工业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种体育器材组装用工业机器人。包括电动转盘与机械臂，所述电动转盘上安装有用于对指定型号螺栓进行导向输送的活动导料台；所述活动导料台的侧壁设置有若干组用于对螺栓进行单颗递进式输送的螺栓装载组件；通过第二减速电机与第三减速电机分别对联动块水平与垂直两个方向倾斜的角度进行调节，使若干组测距传感器检测数值相等且均等于预设值，此时联动块与待组装零件的表面之间保持平行，从而使电动夹爪夹持的螺栓与待组装零件的表面之间保持垂直，从而使组装时螺栓可垂直进入待组装零件表面开设的安装孔内，有效提升螺栓安装的精准度，避免螺栓倾斜导致的滑丝或造成零件破损。

本发明授权一种体育器材组装用工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种体育器材组装用工业机器人，包括电动转盘与机械臂，其特征在于： 所述电动转盘上安装有用于对指定型号螺栓进行导向输送的活动导料台； 所述活动导料台的侧壁设置有若干组用于对螺栓进行单颗递进式输送的螺栓装载组件； 若干组所述螺栓装载组件上均装载有多组螺栓，若干组所述螺栓装载组件上装载的螺栓尺寸型号均不同； 所述机械臂设置在活动导料台的一侧，所述机械臂上设置有用于对螺栓进行夹持以及定向旋紧的组装机构； 所述组装机构包括基板，所述基板安装在机械臂上，所述基板的一侧壁安装有第一铰接座，所述第一铰接座上转动连接有球状调节座； 所述球状调节座上转动连接有第二铰接座，所述第二铰接座的另一端固定连接有联动块，所述联动块的另一端安装有电动夹爪，所述联动块上还安装有若干组测距传感器； 所述第一铰接座与球状调节座的两组连接点之间的连线贯穿球状调节座的中心处，所述第一铰接座上安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端与球状调节座传动连接； 所述第二铰接座与球状调节座的两组连接点之间的连线贯穿球状调节座的中心处，且该组连线和第一铰接座与球状调节座的两组连接点之间的连线呈互相垂直设计； 所述球状调节座的外壁铺设有弧形齿板，所述第二铰接座内开设有齿轮安装槽，所述齿轮安装槽内转动连接有齿轮，所述齿轮与弧形齿板啮合连接，所述第二铰接座上安装有第三减速电机，所述第三减速电机的输出端传动连接有传动轴，所述传动轴的另一端与齿轮的中心处固定连接； 所述螺栓装载组件包括支撑架，所述支撑架上固定连接有竖板，所述竖板的顶端固定连接有限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述限位板的一端设置有两组弧形导轨，两组所述弧形导轨的一端与限位槽的一端互相贴合，两组所述弧形导轨的另一端延伸至活动导料台的正上方，所述支撑架上固定连接有两组支腿，两组所述支腿分别与两组弧形导轨的底端固定连接，所述支撑架上还安装有输送机构，所述输送机构设置在限位板的正下方； 所述输送机构包括两组皮带轮，两组所述皮带轮上均固定连接有若干组卡接块，若干组所述卡接块以皮带轮的中轴线为中心呈环形阵列分布，两组所述皮带轮上套设有传送皮带，所述传送皮带上均匀开设有若干组卡接孔，若干组所述卡接孔分别与若干组卡接块活动卡接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沃瑞达体育用品(南通)有限责任公司，其通讯地址为：226300 江苏省南通市通州区西亭镇工业园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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