国网浙江省电力有限公司温州供电公司;西湖大学;浙江图盛输变电工程有限公司陈荣柱获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司温州供电公司;西湖大学;浙江图盛输变电工程有限公司申请的专利基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484981.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质是由陈荣柱;金耀初;陈剑锋;陈魏;董学平;董伟俊;王天虹;冯陆颖;陈坚;陈显辉;吴旭光;刘主光;田烨;周金辉;周波设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质，通过采集作业任务所处场景的多源模态数据并通过机器学习模型进行处理，得到多模态特征以进行位置编码及Transformer融合处理，得到多模态融合特征，将其与所构建的作业任务知识库输入至大语言模型中对目标作业任务进行分解，并引入人在回路机制对分解结果进行优化，得到子任务序列；根据子任务序列中的子任务类型，通过视觉语言动作模型或强化学习模型对子任务序列进行处理，生成运动指令以使机器人启动目标作业任务的执行进程；通过多模态大模型LLM、VLA等对带电作业任务进行处理，提高了自主配网带电作业机器人的作业效率。
本发明授权基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态大模型的机器人控制方法，其特征在于，包括： 实时采集目标作业任务所处场景的多源模态数据，并基于所述多源模态数据的类型，采用对应的机器学习模型对所述多源模态数据进行特征提取，得到多模态特征； 对所述多模态特征进行位置编码及Transformer融合处理，得到多模态融合特征； 将构建的作业任务知识库与所述多模态融合特征输入至大语言模型，得到对所述目标作业任务的分解结果，并引入人在回路机制对所述分解结果进行优化，得到子任务序列； 基于所述子任务序列中的子任务类型，将所述子任务序列及所述多源模态数据输入至视觉语言动作模型或强化学习模型中进行处理，生成所述子任务序列对应的运动指令，以使机器人启动所述目标作业任务的执行进程。
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