买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学长三角研究院(嘉兴)申请的专利一种基于混合图像数据的工件抓取能力持续学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501572.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于混合图像数据的工件抓取能力持续学习方法是由黄宇;于志强;陈磊;张珂设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合图像数据的工件抓取能力持续学习方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像学习技术领域，尤其涉及一种基于混合图像数据的工件抓取能力持续学习方法。该方法通过获取目标工件的原始图像数据集，生成虚拟图像数据集，并组合形成混合图像数据集，调用保存的抓取学习模型，对抓取学习模型植入可塑性因子后进行通用学习网络训练，生成持续学习模型，基于持续学习模型分析出实际工况下的目标工件的抓取参数。本申请通过对抓取学习模型进行可塑性因子植入，保留了先前执行工件抓取能力持续学习方法得到最优抓取姿态的过程中的抓取特征，并将其应用到后续执行工件抓取能力持续学习方法的过程中，有效避免了对抓取特征的遗忘。

本发明授权一种基于混合图像数据的工件抓取能力持续学习方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合图像数据的工件抓取能力持续学习方法，其特征在于，所述工件抓取能力持续学习方法包括： 获取目标工件的原始图像，基于所述原始图像生成原始图像数据集，基于所述原始图像数据集生成虚拟图像数据集； 将所述原始图像数据集与所述虚拟图像数据集结合组成混合图像数据集； 调用抓取学习模型，对所述抓取学习模型植入可塑性因子； 将所述混合图像数据集输入所述抓取学习模型进行通用学习网络训练，生成持续学习模型； 将实际工况下的目标工件的所述原始图像传入所述持续学习模型，分析出目标工件的抓取参数，根据所述抓取参数对目标工件进行抓取； 其中，所述可塑性因子为对一个目标工件执行所述工件抓取能力持续学习方法后，存储的持续学习模型和贡献效用最小单元位置； 所述通用学习网络由所述工件抓取能力持续学习方法的执行过程的历史数据构成； 所述通用学习网络训练为本次执行所述工件抓取能力持续学习方法的过程中，基于前一次执行所述工件抓取能力持续学习方法保存的可塑性因子，通过所述混合图像数据集对所述抓取学习模型的训练； 所述抓取学习模型在首次执行所述工件抓取能力持续学习方法的过程中构建，在所述工件抓取能力持续学习方法执行完成后，保存生成的所述持续学习模型，留待下次执行所述工件抓取能力持续学习方法时作为所述抓取学习模型调用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学长三角研究院(嘉兴)，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。