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龙图腾网获悉江苏永银化纤有限公司申请的专利一种细纱机单锭在线监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120967559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500706.9，技术领域涉及：D01H13/14；该发明授权一种细纱机单锭在线监测方法及系统是由孙亚军;薛仕兵;朱凯华;石嚞;袁霞设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细纱机单锭在线监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及纺纱技术领域，具体涉及一种细纱机单锭在线监测方法及系统，具体包括：本申请通过分析在细纱机运行过程中车间内细纱自动接头巡检机器人巡逻过程中产生的阴影遮挡，以及车间内出现飞花情况时对单锭监测的光电传感器数据采集的影响，构建各异常锭子的异常判别值，基于异常判别值确定真正的异常锭子，并控制粗纱停喂装置进行粗纱停喂，解决了传统方法进行细纱机单锭监测时容易受到细纱自动接头巡检机器人阴影遮挡和车间出现飞花情况时，光电传感器数据采集精度较低，导致对锭子的异常判断出现误报的问题，提高了异常锭子的识别精度，确保了细纱机单锭在线监测准确性。

本发明授权一种细纱机单锭在线监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种细纱机单锭在线监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集各时刻细纱机每个锭子的钢丝圈转速，构建每个锭子的转速数据序列； 将转速数据序列中存在突变点的锭子作为异常锭子；在细纱机同一行的锭子中，基于各异常锭子左右每一侧异常锭子的转速变化特征之间的相近程度，结合各异常锭子与其余异常锭子的转速突变时刻之间的差异，构建各异常锭子的真实异常程度； 通过异常锭子的转速数据序列中最值点之间的数据组成异常锭子的变化判断序列；基于各变化判断序列中数据聚类分布特征，以及各变化判断序列的拟合曲线上斜率变化特征，构建各异常锭子的飞花干扰系数； 基于所述真实异常程度及所述飞花干扰系数构建各异常锭子的异常判别值；基于异常判别值确定真正的异常锭子，进行细纱机单锭在线监测； 所述真实异常程度的获取过程为： 将转速数据序列中最大突变点作为对应异常锭子的转速突变时刻； 基于各异常锭子的转速数据序列中元素极差，分别构建任一异常锭子的左侧转速变化量序列及右侧转速变化量序列； 基于各异常锭子与其它异常锭子之间的转速突变时刻的差异，结合左侧转速变化量序列及右侧转速变化量序列的一阶导数序列的方差，构建各异常锭子的真实异常程度； 所述左侧转速变化量序列及右侧转速变化量序列，具体为： 将第i个异常锭子的同行锭子中，左侧异常锭子的所述元素极差组成的序列作为左侧转速变化量序列，右侧异常锭子的所述元素极差组成的序列作为右侧转速变化量序列； 所述基于异常判别值确定真正的异常锭子，进行细纱机单锭在线监测，具体为： 将所有异常锭子的异常判别值通过阈值分割算法获取分割阈值；将异常判别值大于等于分割阈值的锭子作为真实异常锭子，否则作为虚假异常锭子； 当检测出真实异常锭子时，根据真实异常锭子的数量、位置信息进行自停控制及数字化显示。

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