武汉联影智融医疗科技有限公司杨旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利机械臂及其抱闸控制装置、手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223653926U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422625201.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型机械臂及其抱闸控制装置、手术机器人是由杨旭东;江平;欧阳梁建设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂及其抱闸控制装置、手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种机械臂及其抱闸控制装置、手术机器人，其中，抱闸控制装置包括抱闸释放模组、设置在多个关节的多个关节抱闸模组，抱闸释放模组包括抱闸释放开关，在各关节抱闸锁定状态下，抱闸释放开关被触发时，各关节内的关节抱闸模组检测到开关动作，并解锁释放多个关节，采用一个抱闸释放开关解锁多个关节，无需设置多个抱闸释放开关，也无需一一操作多个抱闸释放开关，简化了机械臂的结构以及操控方式，提高了机械臂的操控便携性。
本实用新型机械臂及其抱闸控制装置、手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的抱闸控制装置，其特征在于，包括： 多个关节抱闸模组110，分别一一设置于机械臂的多个关节100内； 抱闸释放模组10，所述抱闸释放模组10包括抱闸释放开关11，所述抱闸释放开关11分别与多个所述关节抱闸模组110连接，所述抱闸释放开关11用于控制多个所述关节抱闸模组110动作以释放多个所述关节100。
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