深圳北芯医疗科技有限公司龙军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳北芯医疗科技有限公司申请的专利用于血管介入手术机器人的驱动机构及血管介入手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223653927U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422868006.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型用于血管介入手术机器人的驱动机构及血管介入手术机器人是由龙军设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于血管介入手术机器人的驱动机构及血管介入手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于血管介入手术机器人的驱动机构及血管介入手术机器人。该用于血管介入手术机器人的驱动机构包括：转动驱动部件，包括两个相对设置的转动驱动轮；输送部件，包括两个相对设置的推进驱动轮；动力部件，可选择地与所述转动驱动部件及所述输送部件连接；切换部件，用于驱动所述动力部件在所述转动驱动部件和所述输送部件之间来回移动；当所述动力部件与所述转动驱动部件连接时，所述切换部件能够驱动两个所述推进驱动轮相互分离以松开所述介入耗材；当所述动力部件与所述输送部件连接时，所述切换部件能够驱动两个所述转动驱动轮相互分离以松开所述介入耗材。本申请提供的方案，能够减小介入手术机器人的体积。
本实用新型用于血管介入手术机器人的驱动机构及血管介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于血管介入手术机器人的驱动机构，其特征在于，包括： 基座； 转动驱动部件，设于所述基座，所述转动驱动部件包括两个相对设置的转动驱动轮，两个所述转动驱动轮用于夹持介入耗材，当两个所述转动驱动轮转动时能够驱动所述介入耗材旋转； 输送部件，设于所述基座，所述输送部件包括两个相对设置的推进驱动轮，两个所述推进驱动轮用于夹持介入耗材，当两个所述推进驱动轮转动时能够驱动所述介入耗材沿所述介入耗材的轴线移动； 动力部件，可选择地与所述转动驱动部件及所述输送部件连接，以驱动所述转动驱动轮或所述推进驱动轮转动；以及 切换部件，用于驱动所述动力部件在所述转动驱动部件和所述输送部件之间来回移动；当所述动力部件与所述转动驱动部件连接时，所述切换部件能够驱动两个所述推进驱动轮相互分离以松开所述介入耗材；当所述动力部件与所述输送部件连接时，所述切换部件能够驱动两个所述转动驱动轮相互分离以松开所述介入耗材。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳北芯医疗科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区留芳路6号庭威产业园3号楼3A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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