复旦大学附属中山医院胡健卫获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学附属中山医院申请的专利一种内镜机械臂肘托穿戴装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223653945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422773092.9，技术领域涉及：A61B90/60；该实用新型一种内镜机械臂肘托穿戴装置是由胡健卫;李加虎;林新林;郭可意;周昊;周平红设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内镜机械臂肘托穿戴装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种内镜机械臂肘托穿戴装置，包括机械臂组件、穿戴组件；穿戴组件包括肩带、背板、背带、腰带、背板；所述腰板固定连接在腰带中部位置，腰带两翼末端可开合的锁扣连接稳定；所述背板下部通过所述背带与腰板连接，上部两角与所述肩带一端连接，所述肩带另外一端延伸连接至腰带两翼；机械臂组件包括左右各一组至少两段式的转动臂组件，所述转动臂组件一端通过第一转轴座转动固定在背板上，另一端设有开口朝上的肘托。本实用新型可提供内镜医师身体防护，并可提高手术质量：可让内镜医师肘部弯曲取得较为舒适的动作，双手得到短暂的承托以缓解疲劳，保持内镜医师腰部挺直，缓解腰部的负荷。
本实用新型一种内镜机械臂肘托穿戴装置在权利要求书中公布了：1.一种内镜机械臂肘托穿戴装置，其特征在于： 包括机械臂组件100、穿戴组件200； 穿戴组件200包括肩带240、背板230、背带250、腰带220、腰板210；所述腰板210固定连接在腰带220中部位置，腰带220两翼末端可开合的锁扣B连接稳定；所述背板230下部通过所述背带250与腰板210连接，上部两角与所述肩带240一端连接，所述肩带240另外一端延伸连接至腰带220两翼； 机械臂组件100包括左右各一组至少两段式的转动臂组件，所述转动臂组件一端通过第一转轴座121转动固定在背板230上，另一端设有开口朝上的肘托130。
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