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龙图腾网获悉包头北方安全防护装备制造有限公司申请的专利筒体内壁擦拭行进主机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223655700U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423079427.3，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型筒体内壁擦拭行进主机是由徐志炜;张勇在;张维强;郭养臣;朱润来;张新宇设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本筒体内壁擦拭行进主机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种筒体内壁擦拭行进主机，包括：电机总成、齿轮总成、清洁抛光刷，齿轮总成连接在电机总成、清洁抛光刷之间；电机总成包括：机壳、电机、减速机，电机、减速机安装在机壳内；齿轮总成包括：总成外壳、主轴、涡杆段、爬行轮、涡轮、锥齿段、锥齿轮、第一刷体；清洁抛光刷包括：法兰端盖、支撑体、第二刷体、第四螺钉、平面轴承。本实用新型能够快速清除筒体内壁残留物，完成各种工况管道的保养工作。

本实用新型筒体内壁擦拭行进主机在权利要求书中公布了：1.一种筒体内壁擦拭行进主机，其特征在于，包括：电机总成、齿轮总成、清洁抛光刷，齿轮总成连接在电机总成、清洁抛光刷之间；电机总成包括：机壳、电机、减速机，电机、减速机安装在机壳内，机壳侧壁设置有供电端口，电机连接在减速机左端，减速机的动力输入端与电机的转轴相连接，减速机的动力输出端与主轴相连接；机壳左端设置有机壳端盖，机壳端盖设置有吊环，机壳右端设置有连接通孔；齿轮总成包括：总成外壳、主轴、涡杆段、爬行轮、涡轮、锥齿段、锥齿轮、第一刷体；总成外壳为管形结构，左右两侧分别设置有多个轮通孔，中部设置有多个刷通孔，爬行轮安装在轮通孔内，涡轮设置在爬行轮上，第一刷体安装在刷通孔内；主轴、涡杆段、锥齿段位于总成外壳内，两个涡杆段分别设置在主轴左右两侧，多个锥齿段设置在两个涡杆段之间，涡杆段与涡轮相啮合，第一刷体下部设置有锥齿轮，锥齿轮与锥齿段相啮合；总成外壳左端设置有第一螺纹孔，第二螺钉穿过连接通孔连接在第一螺纹孔上；清洁抛光刷包括：法兰端盖、支撑体、第二刷体、第四螺钉、平面轴承；第二刷体固定在法兰端盖、支撑体之间，法兰端盖设置有第一通孔，支撑体设置有第二通孔，主轴右端设置有螺纹孔，第四螺钉穿过第一通孔、第二通孔连接螺纹孔；平面轴承位于法兰端盖、总成外壳之间。

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