塔克智能科技(昆山)有限公司周明海获国家专利权
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龙图腾网获悉塔克智能科技(昆山)有限公司申请的专利一种采用四轴机器人自动摆放铆钉的设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223655965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423184057.X，技术领域涉及：B21J15/32；该实用新型一种采用四轴机器人自动摆放铆钉的设备是由周明海设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用四轴机器人自动摆放铆钉的设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种采用四轴机器人自动摆放铆钉的设备，涉及四轴机器人技术领域，包括驱动调节台，所述驱动调节台的一侧内部开设有滑动驱动槽，所述滑动驱动槽的一侧内部活动安装有驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆的一侧表面可拆卸安装有滑动调节块。通过设置驱动螺纹杆对于滑动调节块的驱动调节位置，调节限位顶盘在驱动调节台的顶端表面滑动调节位置，第一转动轴的转动调节水平角度，第二转动轴和第三转动轴的转动调节垂直方向角度调节，利用第四转动轴和摆放盘的转动连接，进一步的调节摆放盘的倾斜角度，利用多个位置的磁力吸附块直接吸附住铆钉的一侧顶端表面，再将不同位置的铆钉直接摆放整齐作业。
本实用新型一种采用四轴机器人自动摆放铆钉的设备在权利要求书中公布了：1.一种采用四轴机器人自动摆放铆钉的设备，包括驱动调节台1，所述驱动调节台1的一侧内部开设有滑动驱动槽2，其特征在于：所述滑动驱动槽2的一侧内部活动安装有驱动螺纹杆3，所述驱动螺纹杆3的一侧表面可拆卸安装有滑动调节块4，所述滑动调节块4的一侧顶端表面固定安装有限位顶盘5，所述限位顶盘5的一侧顶端转动连接有第一转动轴6，所述第一转动轴6的一侧固定连接有第一活动连接臂7，所述第一活动连接臂7的一侧顶端转动连接有第二转动轴8，所述第二转动轴8的一侧固定连接有第二活动连接臂9，所述第二活动连接臂9的一侧顶端转动连接有第三转动轴10，所述第三转动轴10的一侧固定连接有第三活动连接臂11，所述第三活动连接臂11的一侧顶端转动连接有第四转动轴12，所述第四转动轴12的一侧底端转动连接有摆放盘13。
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