东莞市智想自动化科技有限公司张志祥获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市智想自动化科技有限公司申请的专利一种用于安全带卷收器中的双球异形件组装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223656465U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423296613.2，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种用于安全带卷收器中的双球异形件组装机构是由张志祥设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于安全带卷收器中的双球异形件组装机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于安全带卷收器中的双球异形件组装机构，包括双球上料组件、定位塑胶件上料组件、异形件组装组件；双球上料组件包括双球振动盘、一端连接于双球振动盘上的双球料道、正对于双球料道另一端的双球上料检测旋转平台、双球取料机械手、设置于双球取料机械手上的双球上料检测柱，双球的一端上形成有供双球上料检测柱插入的贯穿孔，双球上端形成有供塑胶件置入安装的塑胶件安装槽，塑胶件下端面上形成有嵌入贯穿孔内的塑胶件贯穿安装柱。本实用新型其自动化程度高，并且能对应将所述双球和塑胶件进行上料检测，校正双球和塑胶件的位置，并自动将塑胶件安装于双球上，无需人工检测和组装，省时省力，有效提高了生产效率。
本实用新型一种用于安全带卷收器中的双球异形件组装机构在权利要求书中公布了：1.一种用于安全带卷收器中的双球异形件组装机构，其特征在于：包括设置于平台上的一双球上料组件、设置于平台上的一定位塑胶件上料组件、设置平台上的一异形件组装组件；所述双球上料组件包括架设于平台上的一双球振动盘、架设于平台上且一端连接于双球振动盘上的一双球料道、架设于平台上且正对于双球料道另一端的一双球上料检测旋转平台、架设于平台上的一双球取料机械手、设置于所述双球取料机械手上的一双球上料检测柱，双球的一端上形成有供所述双球上料检测柱插入的一贯穿孔，双球上端形成有供塑胶件置入安装的一塑胶件安装槽，所述塑胶件下端面上形成有嵌入贯穿孔内的一塑胶件贯穿安装柱。
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