和超高装(中山)科技有限公司孙鹏龙获国家专利权
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龙图腾网获悉和超高装(中山)科技有限公司申请的专利一种机器人打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223656665U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423304939.5，技术领域涉及：B24B9/00；该实用新型一种机器人打磨装置是由孙鹏龙;刘迪;刘晓宇设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人打磨装置，具体包括：夹持组件、旋转组件以及打磨组件，夹持组件用于对超导腔工件进行定位夹持，旋转组件用于驱动夹持组件进行旋转运动。通过机器人驱动第一打磨轴、第二打磨轴以及第三打磨轴进行运动，第一打磨电机、第二打磨电机以及第三打磨电机提供打磨动力，使第一打磨轴、第二打磨轴以及第三打磨轴可以对超导腔工件进行打磨，去除超导腔工件上的毛刺。由于旋转组件起旋转作用，超导腔工件可以灵活旋转，适应超导腔工件不同打磨位置的需求。因此，本实用新型提供的一种机器人打磨装置，解决了现有技术中超导腔工件的毛刺去除效率较低以及可控程度不高的技术问题。
本实用新型一种机器人打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人打磨装置，其特征在于，包括：夹持组件10、旋转组件20以及打磨组件30，所述夹持组件10用于对超导腔工件进行定位夹持，所述夹持组件10与所述旋转组件20相连，所述旋转组件20用于驱动所述夹持组件10进行旋转运动； 其中，所述打磨组件30位于所述旋转组件20的一侧，所述打磨组件30包括机器人31，所述机器人31的一端安装有打磨基板32，所述打磨基板32呈Y形设置，所述打磨基板32上依次安装有第一打磨电机33、第二打磨电机34以及第三打磨电机35； 所述第一打磨电机33上安装有第一打磨轴36，所述第二打磨电机34上安装有第二打磨轴37，所述第三打磨电机35上安装有第三打磨轴38；所述第一打磨轴36、所述第二打磨轴37以及所述第三打磨轴38用于对超导腔工件进行打磨，以去除超导腔工件上的毛刺。
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