深圳市行知行机器人技术有限公司叶成林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市行知行机器人技术有限公司申请的专利喷砂机构及爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223656791U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520226098.6，技术领域涉及：B24C3/06；该实用新型喷砂机构及爬壁机器人是由叶成林;胡绍杰;张根滔;刘焕进;李赳华设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本喷砂机构及爬壁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种喷砂机构及爬壁机器人，喷砂机构包括：固定支撑管，内设有容纳空间，固定支撑管包括相对的第一端和第二端；喷砂枪，安装于第一端并与容纳空间连通，喷砂枪用于向容纳空间内喷砂；连接管，安装于固定支撑管靠近第二端的一侧，连接管与容纳空间连通，连接管用于连接吸尘器；浮动机构，活动安装于第二端；毛刷，安装于浮动机构，并能够通过浮动机构与固定支撑管浮动。本申请能够提升喷砂机构在作业时的稳定性。
本实用新型喷砂机构及爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种喷砂机构，其特征在于，包括： 固定支撑管，内设有容纳空间，所述固定支撑管包括相对的第一端和第二端； 喷砂枪，安装于所述第一端并与所述容纳空间连通，所述喷砂枪用于向所述容纳空间内喷砂； 连接管，安装于所述固定支撑管靠近所述第二端的一侧，所述连接管与所述容纳空间连通，所述连接管用于连接吸尘器； 浮动机构，活动安装于所述第二端； 毛刷，安装于所述浮动机构，并能够通过所述浮动机构与所述固定支撑管浮动。
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