深圳市行知行机器人技术有限公司叶成林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市行知行机器人技术有限公司申请的专利摆臂喷砂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223656792U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520229395.6，技术领域涉及：B24C3/06；该实用新型摆臂喷砂机器人是由叶成林;胡绍杰;张根滔;刘焕进;李赳华设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本摆臂喷砂机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种摆臂喷砂机器人，用于清扫壁面，摆臂喷砂机器人包括机架、行走机构、喷砂组件、吸附组件和第二调节组件。喷砂组件安装于机架上，喷砂组件包括喷砂枪和与喷砂枪连通的回收装置，回收装置上设置有第一调节组件，第一调节组件用于调节回收装置与壁面之间的距离；第二调节组件安装于吸附组件上，第二调节组件用于调节吸附组件与壁面之间的距离。如此，第一调节组件和第二调节组件可以根据壁面的情况，分别调整回收装置和吸附组件与壁面的距离，不仅能够提高回收装置的砂料回收率，还能保证喷砂枪的喷砂效果均匀，还可以使得摆臂喷砂机器人能顺利越过障碍物不会被卡死，提升了摆臂喷砂机器人的环境适应性。
本实用新型摆臂喷砂机器人在权利要求书中公布了：1.一种摆臂喷砂机器人，用于清扫壁面，其特征在于，包括： 机架； 行走机构，安装于所述机架上，所述行走机构包括第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮分别布置在所述机架的相对两侧； 喷砂组件，安装于所述机架上，所述喷砂组件包括喷砂枪和与所述喷砂枪连通的回收装置，所述回收装置上设置有第一调节组件，所述第一调节组件用于调节所述回收装置与所述壁面之间的距离； 吸附组件，安装于所述机架上且与所述行走机构连接，所述吸附组件用于提供吸力以使所述行走机构吸附所述壁面； 第二调节组件，安装于所述吸附组件上，所述第二调节组件用于调节所述吸附组件与所述壁面之间的距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市行知行机器人技术有限公司，其通讯地址为：518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路恒昌荣高科工业园4栋1楼B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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