苏州奥惠创精密机械有限公司黄江安获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州奥惠创精密机械有限公司申请的专利一种机器人腿骨零件复用式夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223656819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423031387.5，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种机器人腿骨零件复用式夹具是由黄江安设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人腿骨零件复用式夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及复用夹具技术领域，公开了一种机器人腿骨零件复用式夹具，包括操作面，所述操作面的顶部固定连接有夹板，所述夹板的右端中间开设有滑槽一，所述滑槽一的外壁右端滑动连接有卡槽一，所述卡槽一的右端固定连接有大半圆块，所述大半圆块的右端中间处开设有滑槽二，所述滑槽二的内壁右端滑动有卡槽二，所述卡槽二的右端中间处固定连接有小半圆块，所述夹板的后端固定连接有移动柱。本实用新型中，零件表面挤压小半圆块，然后大半圆块进行旋转移动，将小半圆块紧紧贴合零件表面，同时移动柱在套筒里面移动，直到夹板夹紧零件，实现了夹具在夹紧零件的过程中能够紧紧贴合零件，使得夹具不会松动的效果。
本实用新型一种机器人腿骨零件复用式夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人腿骨零件复用式夹具，包括操作面1，其特征在于：所述操作面1的顶部固定连接有夹板3，所述夹板3的右端中间开设有滑槽一4，所述滑槽一4的外壁右端滑动连接有卡槽一5，所述卡槽一5的右端固定连接有大半圆块6，所述大半圆块6的右端中间处开设有滑槽二7，所述滑槽二7的内壁右端滑动有卡槽二8，所述卡槽二8的右端中间处固定连接有小半圆块9，所述夹板3的后端固定连接有移动柱13，所述移动柱13的外壁右端滑动连接有弹簧12，所述弹簧12的外壁滑动连接有套筒11，所述套筒11的内部开设有圆形孔洞14，所述操作面1的右端顶部设置有夹紧机构2，所述夹紧机构2是用于进行夹紧的。
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