江西鑫通机械制造有限公司邹海波获国家专利权
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龙图腾网获悉江西鑫通机械制造有限公司申请的专利一种多自由度的机械手机构以及矿用拱架台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657008U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423290885.1，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种多自由度的机械手机构以及矿用拱架台车是由邹海波;胡方海;刘德军;徐嘉麟;张维官;杨鑫;黄鑫设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度的机械手机构以及矿用拱架台车在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多自由度的机械手机构以及矿用拱架台车，其包括机械手、回转臂和连接臂，所述回转臂包括第一回转臂、第二回转臂和第三回转臂，所述第二回转臂与所述第一回转臂连接，且所述第二回转臂与所述第一回转臂垂直设置，所述连接臂一端与所述第二回转臂连接，另一端与所述第三回转臂连接，且所述第三回转臂与所述第二回转臂垂直设置，所述机械手与所述第三回转臂连接；所述连接臂的两侧设有用于与挂篮连接的连接杆，所述连接杆上开设有通孔；所述机械手上也开设有用于与挂篮连接的通孔。本申请具有提高机械手机构使用的自由度，优化机械手机构端部的承重能力，的效果。
本实用新型一种多自由度的机械手机构以及矿用拱架台车在权利要求书中公布了：1.一种多自由度的机械手机构，其特征在于：包括机械手1、回转臂2和连接臂3，所述回转臂2包括第一回转臂4、第二回转臂5和第三回转臂6，所述第二回转臂5与所述第一回转臂4连接，且所述第二回转臂5与所述第一回转臂4垂直设置，所述连接臂3一端与所述第二回转臂5连接，另一端与所述第三回转臂6连接，且所述第三回转臂6与所述第二回转臂5垂直设置，所述机械手1与所述第三回转臂6连接； 所述连接臂3的两侧设有用于与挂篮40连接的连接杆7，所述连接杆7上开设有通孔8；所述机械手1上也开设有用于与挂篮40连接的通孔8。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西鑫通机械制造有限公司，其通讯地址为：337000 江西省萍乡市上栗县彭高镇(上栗工业园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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