长江大学邵园春获国家专利权
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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种机器人旋转底盘装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223657009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520270365.X,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型一种机器人旋转底盘装置是由邵园春设计研发完成,并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人旋转底盘装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人旋转底盘装置,涉及机器人技术领域,包括主框架、保险杠组件、旋转机构及移动机构;主框架具有安装通道;保险杠组件围合成一个环形并固设在主框架四周;旋转机构包括旋转电机、旋转轴承、套筒、第一锥型齿及第二锥型齿;套筒穿设在安装通道内,套筒的上端与旋转轴承的内圈固定连接,旋转轴承的外圈与主框架固连;套筒的下端固设有第二锥型齿;旋转电机固定设置在主框架上,且旋转电机的输出轴固设有第一锥型齿;第一锥型齿与第二锥型齿啮合传动;移动机构设置在主框架上,且移动机构用于带动主框架移动。其能够使旋转操作时更平稳,工件晃动小,传动效率高。
本实用新型一种机器人旋转底盘装置在权利要求书中公布了:1.一种机器人旋转底盘装置,其特征在于:包括主框架、保险杠组件、旋转机构及移动机构; 所述主框架中部具有上下贯穿的安装通道; 所述保险杠组件围合成一个环形,且所述保险杠组件固定设置在所述主框架四周; 所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴承、套筒、第一锥型齿及第二锥型齿;所述套筒穿设在所述安装通道内,所述套筒的上端与所述旋转轴承的内圈固定连接,所述旋转轴承的外圈与所述主框架固定连接;所述旋转轴承的内圈上方用于安装其他外部装置;所述套筒的下端固定设置有所述第二锥型齿;所述旋转电机固定设置在所述主框架上,且所述旋转电机的输出轴固定设置有所述第一锥型齿;所述第一锥型齿与所述第二锥型齿啮合传动; 所述移动机构设置在所述主框架上,且所述移动机构用于带动所述主框架移动。
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