天津海思智能科技有限公司刘建坤获国家专利权
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龙图腾网获悉天津海思智能科技有限公司申请的专利一种重载桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657011U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422948698.1，技术领域涉及：B25J5/04；该实用新型一种重载桁架机械手是由刘建坤设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种重载桁架机械手，包括：第一水平移动机构、第二水平移动机构、竖直移动机构以及机械手；第一水平移动机构包括第一滑轨组，第一滑轨组配合的第一水平移动组件和第二水平移动组件，以及分别固定两个组件的两个底座，第二水平移动机构包括第二滑轨组，与第二滑轨组配合的第三水平移动组件以及基座；竖直移动机构包括竖直滑轨、第四滑轨组，与第四滑轨组配合的竖直移动组件以及固定架，本实用新型通过齿条与电机输出轴相连的齿轮相配合，实现了精确的动力传递和运动控制，定位轮组和滑轮组的设计减少了摩擦，提高了移动效率，使得机械手能够在重载条件下长时间稳定工作。
本实用新型一种重载桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种重载桁架机械手，其特征在于，包括： 第一水平移动机构，其包括沿着水平面第一方向设置的第一滑轨组，与所述第一滑轨组配合的第一水平移动组件和第二水平移动组件，固定所述第一水平移动组件的第一底座，以及固定所述第二水平移动组件的第二底座； 其中，所述第一滑轨组包括平行设置的水平第一滑轨和水平第二滑轨； 第二水平移动机构，其包括沿着水平面第二方向平行设置的第二滑轨组，与所述第二滑轨组配合的第三水平移动组件，以及与所述第二水平移动组件相连的基座； 其中，所述第二滑轨组包括平行设置的固定框架、水平第三滑轨和水平第四滑轨； 竖直移动机构，其包括沿着垂直于所述水平面第一方向以及所述水平面第二方向所在平面的方向设置的第四滑轨组，与所述第四滑轨组配合的竖直移动组件，以及与所述竖直移动组件相连的固定架； 其中，第四滑轨组包括竖直第一滑轨和竖直第二滑轨； 机械手，其与所述固定架相连，用以执行抓取动作。
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