爱柯迪(柳州)科技产业有限公司沈姚跃获国家专利权
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龙图腾网获悉爱柯迪(柳州)科技产业有限公司申请的专利一种去毛刺加工的六轴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657012U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422720085.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种去毛刺加工的六轴机器人是由沈姚跃;张志龙;宋海东;黄旭品;梁福大设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种去毛刺加工的六轴机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及六轴机器人技术领域，且公开了一种去毛刺加工的六轴机器人，包括安装板，所述安装板顶端设置有调平机构和支撑机构；所述调平机构包括固定连接在所述安装板顶端四侧的液压杆，四个所述液压杆伸缩端均固定连接有固定球，所述调平机构还包括调节板；通过调平机构中的结构，实现了可以使六轴机器人本体进行调平，可以确保六轴机器人本体在工作过程中能够保持水平状态，从而避免由于倾斜或不平整而导致去毛刺加工误差或设备损坏的效果，解决了传统六轴机器人在使用过程中并没有对六轴机器人的水平调平处理操作，因此在进行加工过程中，由于倾斜或不平整而导致去毛刺加工误差或设备损坏的问题。
本实用新型一种去毛刺加工的六轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种去毛刺加工的六轴机器人，包括安装板1，其特征在于：所述安装板1顶端设置有调平机构2和支撑机构3； 所述调平机构2包括固定连接在所述安装板1顶端四侧的液压杆201，四个所述液压杆201伸缩端均固定连接有固定球202，所述调平机构2还包括调节板203，所述调节板203底端四角处均开设有球形槽204，四个所述球形槽204分别设置在四个所述固定球202外壁，所述调节板203外壁相邻两端均固定连接有第一水平仪205和第二水平仪206，所述第一水平仪205和第二水平仪206分别观察水平面两个方向的水平情况，所述调节板203顶端固定连接有六轴机器人本体4。
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