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龙图腾网获悉太原重工股份有限公司申请的专利齿轮悬挂式渗碳淬火机器人全自动装卡工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657013U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423140611.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型齿轮悬挂式渗碳淬火机器人全自动装卡工作站是由王鹏宇;廖超;赵萍;王曰辉;李春光;桑鹏;王鹏飞;刘伟设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轮悬挂式渗碳淬火机器人全自动装卡工作站在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种齿轮悬挂式渗碳淬火机器人全自动装卡工作站，包括：悬挂式装卡热处理托盘，用于承接齿轮装卡入炉；输送辊床设置在悬挂式装卡热处理托盘底部；两个悬挂装卡机器人对称安装在输送辊床两侧；视觉检测设备设置在悬挂装卡机器人一侧；接驳支架设置在视觉检测设备下方与悬挂装卡机器人对应；机器人控制柜输出端与悬挂装卡机器人连接；上位机输入端与视觉检测设备连接，上位机输出端与机器人控制柜连接。本实用新型可对齿轮进行自动化装卡，有效节省人力物力，降低了生产成本，同时提高了装卡过程中的安全性，通过采用悬挂式装卡热处理托盘有效提高了齿轮两面淬火冷却均匀性，避免了发生变形。

本实用新型齿轮悬挂式渗碳淬火机器人全自动装卡工作站在权利要求书中公布了：1.一种齿轮悬挂式渗碳淬火机器人全自动装卡工作站，其特征在于，所述齿轮悬挂式渗碳淬火机器人全自动装卡工作站包括： 悬挂式装卡热处理托盘，用于承接齿轮装卡入炉； 输送辊床，所述输送辊床设置在所述悬挂式装卡热处理托盘底部，用于承载输送所述悬挂式装卡热处理托盘； 两个悬挂装卡机器人，两个所述悬挂装卡机器人对称安装在所述输送辊床两侧，用于抓取齿轮装卡至所述悬挂式装卡热处理托盘上； 视觉检测设备，所述视觉检测设备设置在所述悬挂装卡机器人一侧，用于识别所述悬挂式装卡热处理托盘悬挂位置； 接驳支架，所述接驳支架设置在所述视觉检测设备下方与所述悬挂装卡机器人对应，用于放置待装卡齿轮； 机器人控制柜，所述机器人控制柜输出端与所述悬挂装卡机器人连接，用于控制所述悬挂装卡机器人动作； 上位机，所述上位机输入端与所述视觉检测设备连接，所述上位机输出端与所述机器人控制柜连接，用于根据所述视觉检测设备信息对所述机器人控制柜传递相应的动作信息。

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