能翊行(苏州)科技有限公司谭勇获国家专利权
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龙图腾网获悉能翊行(苏州)科技有限公司申请的专利一种桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657018U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423257180.X，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种桁架机器人是由谭勇;冷洪顺;王建营设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架机器人，属于换电设备技术领域，桁架机器人包括X轴运行模组、Y轴运行模组、Z轴运行模组，其特征在于：所述Z轴运行模组设于所述Y轴运行模组内，所述Y轴运行模组设于所述X轴运行模组内；所述X轴运行模组的外侧缘设有第一行走轮，所述X轴运行模组的下方设有摩擦轮，所述第一行走轮与X轴驱动电机传动连接，所述摩擦轮设于X轴运行轨道上方。本实用新型的桁架机器人采用X轴运行模组、Y轴运行模组、Z轴运行模组彼此嵌套的方式进行安装，在初始状态下为卧式平铺结构，占地空间小，十分适用于小型换电站的应用场景。
本实用新型一种桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种桁架机器人，包括X轴运行模组、Y轴运行模组、Z轴运行模组，其特征在于：所述Z轴运行模组设于所述Y轴运行模组内，所述Y轴运行模组设于所述X轴运行模组内； 所述X轴运行模组的外侧缘设有第一行走轮，所述X轴运行模组的下方设有摩擦轮，所述第一行走轮与X轴驱动电机传动连接，所述摩擦轮设于X轴运行轨道上方。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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