江苏新惕姆智能装备有限公司王建强获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏新惕姆智能装备有限公司申请的专利一种凸轮驱动机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657023U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423066538.0，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种凸轮驱动机械手是由王建强;谭敏;季荣;孙凯设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种凸轮驱动机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种凸轮驱动机械手，包括取料组件、安装板、分别设置于所述安装板两侧面的竖直移动组件和水平移动组件；竖直移动组件包括竖直凸轮、竖直移动板及带动竖直移动板升降的竖直导向杆，竖直导向杆的一端与竖直凸轮配合；水平移动组件设置于竖直移动板上，包括水平凸轮、水平摆杆及水平移动板，取料组件与水平移动板连接，并在水平摆杆和水平凸轮的配合下沿水平方向移动。该结构通过将水平移动组件设置于竖直移动板上并随竖直导向杆升降，竖直导向杆能够确保负载沿着垂直方向进行稳定的升降，减少了横向偏移的可能性，为升降运动提供了精确的导向作用；而且竖直导向杆主要受力方向是轴向，承载能力强，运动稳定性好。
本实用新型一种凸轮驱动机械手在权利要求书中公布了：1.一种凸轮驱动机械手，包括取料组件4、安装板1、分别设置于所述安装板1两侧面的竖直移动组件2和水平移动组件3；其特征在于： 所述竖直移动组件2包括竖直凸轮211、竖直移动板23及带动所述竖直移动板23升降的竖直导向杆212，竖直导向杆212的一端与所述竖直凸轮211配合； 所述水平移动组件3包括水平凸轮311、水平摆杆312及水平移动板33，取料组件4与水平移动板33的一端连接，并在水平摆杆312和水平凸轮311的配合下沿水平方向移动； 竖直移动板23和水平移动组件3位于安装板1的同侧，安装板1上设有供竖直导向杆212沿竖直方向移动的通孔11；水平移动板33通过水平线轨32与竖直移动板23连接，并随竖直移动板23升降。
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