浙江斯柯特科技有限公司蓝欢欢获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江斯柯特科技有限公司申请的专利一种直角坐标机械手上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657024U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520233111.0，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种直角坐标机械手上下料装置是由蓝欢欢;章大伟;王雄滨;李汉胜;田羽;周彬;陈进兴;程频;谢倩设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直角坐标机械手上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直角坐标机械手上下料装置，涉及直角坐标机械手技术领域。该直角坐标机械手上下料装置，包括底座、第一引导架和第二引导架；调节组件包括第一连接架，第一连接架的表面固定连接有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端固定连接有齿轮，第二引导架靠近第三驱动电机的一侧固定连接有齿条，第二引导架的内部滑动连接有两个第一导向杆；底座的上端固定连接有固定架；固定架的内部滑动连接有两个第二导向杆，通过第二引导架在第二连接架的内部移动，以及通过第一导向杆和第二导向杆的设置，便于对第二引导架移动的过程中进行支撑和导向，提升在第二引导架移动时的稳定性，提升第二引导架的使用寿命。
本实用新型一种直角坐标机械手上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种直角坐标机械手上下料装置，其特征在于：包括底座1、第一引导架4和第二引导架6； 调节装置，调节装置设置在第一引导架4上，调节组件包括第一连接架5，第一连接架5滑动连接在第一引导架4的表面，第一连接架5与第二引导架6滑动连接； 第一连接架5的表面固定连接有第三驱动电机18，第三驱动电机18的输出端固定连接有齿轮19，第二引导架6靠近第三驱动电机18的一侧固定连接有齿条20，齿轮19与齿条20啮合，第二引导架6的内部滑动连接有两个第一导向杆10； 底座1的上端固定连接有两个导轨2，底座1的上端设置有四个引导柱9，四个引导柱9分别与对应的第一导向杆10固定连接，底座1的上端固定连接有固定架3； 固定架3的内部滑动连接有两个第二导向杆26，两个第二导向杆26分别与对应的引导柱9固定连接。
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