西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司侯建军获国家专利权
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龙图腾网获悉西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司申请的专利一种机械臂模式完成切换提示装置及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657027U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422906950.2，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种机械臂模式完成切换提示装置及机械臂是由侯建军;张意天;储勤阳;楼煜峰设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂模式完成切换提示装置及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机械臂模式完成切换提示装置及机械臂，包括用于装设在机械臂中的提示信号产生模块、提示信号转换模块、提示信号播放模块，提示信号产生模块用于在机械臂完成切换工作模式时产生初始提示信号，提示信号转换模块与提示信号产生模块连接，用于将初始提示信号转换为具有预设的电压特性和频率特性的发声驱动信号，提示信号播放模块与提示信号转换模块连接，用于在发声驱动信号作用下发出声音以提示所述机械臂的工作模式完成切换。
本实用新型一种机械臂模式完成切换提示装置及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂模式完成切换提示装置，其特征在于，包括用于装设在机械臂中的提示信号产生模块、提示信号转换模块、提示信号播放模块； 所述提示信号产生模块用于在机械臂完成切换工作模式时产生初始提示信号； 所述提示信号转换模块与所述提示信号产生模块连接，用于将所述初始提示信号转换为具有预设的电压特性和频率特性的发声驱动信号； 所述提示信号播放模块与所述提示信号转换模块连接，用于在所述驱动信号作用下发出声音以提示所述机械臂的工作模式完成切换。
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