北京石头世纪科技股份有限公司廖智成获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利机械手、机械臂机构、清洁设备与清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657030U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422882232.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型机械手、机械臂机构、清洁设备与清洁系统是由廖智成;李长城;曾令星;范红城设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手、机械臂机构、清洁设备与清洁系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机械手、机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。机械手包括：主体部、第一夹爪、第二夹爪、驱动组件与摄像头，主体部沿第一方向包括相反的第一端和第二端，第一夹爪和第二夹爪与主体部的第一端转动连接，驱动组件设于主体部上，驱动组件被配置为驱动第一夹爪与第二夹爪在张开状态与夹持状态之间切换；摄像头固定设于主体部上，且朝向第二端指向第一端的方向；摄像头沿第二方向与第一夹爪和第二夹爪错位设置，第二方向与第一方向相交。本公开提供的机械手，通过摄像头能够便于对抓取物的识别以及定位。
本实用新型机械手、机械臂机构、清洁设备与清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 主体部，所述主体部沿第一方向包括相反的第一端和第二端； 第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述主体部的所述第一端转动连接； 驱动组件，所述驱动组件设于所述主体部上，所述驱动组件被配置为驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪在张开状态与夹持状态之间切换； 摄像头，所述摄像头固定设于所述主体部上，且朝向所述第二端指向所述第一端的方向；所述摄像头沿第二方向与所述第一夹爪和所述第二夹爪错位设置，所述第二方向与所述第一方向相交； 补光灯，所述补光灯设于所述主体部的所述第一端，且朝向所述第二端指向所述第一端的方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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