南通市普蓝机器人有限公司谢开生获国家专利权
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龙图腾网获悉南通市普蓝机器人有限公司申请的专利一种巡检机器人关节活动伺服控制机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657034U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423238929.6，技术领域涉及：B25J13/00；该实用新型一种巡检机器人关节活动伺服控制机构是由谢开生;张桥设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巡检机器人关节活动伺服控制机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种巡检机器人关节活动伺服控制机构，包括：主体组件：所述主体组件包括壳体、控制器和按钮；所述控制器安装于壳体的内部，按钮设置于控制器的外侧；使用组件：所述使用组件包括空槽、螺纹杆、螺柱和连接块；所述空槽开设于壳体的内部，螺纹杆固定连接于空槽的内侧中心处，螺柱螺纹连接于螺纹杆的一端，连接块固定连接于螺柱的外壁两侧，所述使用组件还包括安装板、转筒和升降槽；所述安装板固定连接于螺柱的一端。以解决现有的控制机构在工作人员对其进行使用的过程中，需要先将其和巡检机器人进行插接，再对控制机构进行调配，使用后，再反复操作将控制机构进行拆装收放，操作起来较为繁琐且不便的问题。
本实用新型一种巡检机器人关节活动伺服控制机构在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人关节活动伺服控制机构，其特征在于，包括： 主体组件：所述主体组件包括壳体11、控制器13和按钮14； 所述控制器13安装于壳体11的内部，按钮14设置于控制器13的外侧； 使用组件：所述使用组件包括空槽21、螺纹杆22、螺柱23和连接块24； 所述空槽21开设于壳体11的内部，螺纹杆22固定连接于空槽21的内侧中心处，螺柱23螺纹连接于螺纹杆22的一端，连接块24固定连接于螺柱23的外壁两侧。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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