东莞市元锦成精密科技有限公司刘长元获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市元锦成精密科技有限公司申请的专利轴类零件内撑夹爪及旋转夹持机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657036U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520060240.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型轴类零件内撑夹爪及旋转夹持机械手是由刘长元;刘宏基设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本轴类零件内撑夹爪及旋转夹持机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种轴类零件内撑夹爪及旋转夹持机械手，该夹爪包括平行夹持器、转接连接块和内撑头，平行夹持器设有多个环形分布且等间隔设置的滑块，滑块与一个转接连接块连接，内撑头包括多个环形分布且等角度间隔设置的内撑伸缩瓣，转接连接块远离与滑块连接的一端设有一个内撑伸缩瓣，其中，平行夹持器，用于驱动多个滑块带动转接连接块及对应的内撑伸缩瓣沿内撑头的径向方向往复移动，以使多个内撑伸缩瓣内缩合拢或外扩涨开；多个内撑伸缩瓣外扩涨开时，伸入轴类零件的中轴孔内的内撑头外胀贴紧中轴孔内侧壁，以使轴类零件内撑夹爪内撑夹持轴类零件；多个内撑伸缩瓣内缩合拢时，伸入中轴孔内的内撑头内缩并相对轴类零件松脱。
本实用新型轴类零件内撑夹爪及旋转夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种轴类零件内撑夹爪，其特征在于，包括平行夹持器100、转接连接块200和内撑头300，所述平行夹持器100设有多个环形分布且等间隔设置的滑块11，所述滑块11与一个所述转接连接块200连接，所述内撑头300包括多个环形分布且等角度间隔设置的内撑伸缩瓣31，所述转接连接块200远离与所述滑块11连接的一端设有一个所述内撑伸缩瓣31，其中， 所述平行夹持器100，用于驱动多个所述滑块11带动所述转接连接块200及对应的所述内撑伸缩瓣31沿所述内撑头300的径向方向往复移动，以使多个所述内撑伸缩瓣31内缩合拢或外扩涨开； 多个所述内撑伸缩瓣31外扩涨开时，伸入轴类零件001的中轴孔002内的所述内撑头300外胀贴紧中轴孔002内侧壁，以使所述轴类零件内撑夹爪内撑夹持轴类零件001；多个所述内撑伸缩瓣31内缩合拢时，伸入中轴孔002内的所述内撑头300内缩并相对轴类零件001松脱。
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