中国北方稀土(集团)高科技股份有限公司;包头华美稀土高科有限公司任继德获国家专利权
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龙图腾网获悉中国北方稀土(集团)高科技股份有限公司;包头华美稀土高科有限公司申请的专利机器人复合夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223657039U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423187801.1,技术领域涉及:B25J15/02;该实用新型机器人复合夹具是由任继德;芦永和;曹所寄;姚强;贾旭东;刘雪骏设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人复合夹具在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人复合夹具,包括:固定座、气缸、夹具、固定块、滚针轴承、网状弹性板簧;固定座底部设置有底板,两侧设置有侧板,法兰连接在侧板外侧;气缸连接在底板上,气缸的侧部设置有伸缩杆;夹具包括:第一夹持臂、第二夹持臂,第一夹持臂包括:第一直段、第一圆弧段,第一直段连接在第一圆弧段后部,第一直段连接在底板上部;第二夹持臂包括:第二直段、第二圆弧段,第二直段连接在第二圆弧段后部,第二直段的侧部与伸缩杆的端部连接;网状弹性板簧设置在第一圆弧段、第二圆弧段的内壁上;固定块连接在第二直段的侧壁上,滚针轴承的转轴连接在固定块上。本实用新型能够有效防止夹持物在夹持时发生脱落。
本实用新型机器人复合夹具在权利要求书中公布了:1.一种机器人复合夹具,其特征在于,包括:固定座、气缸、夹具、固定块、滚针轴承、网状弹性板簧;固定座底部设置有底板,两侧设置有侧板,法兰连接在侧板外侧;气缸连接在底板上,气缸的侧部设置有伸缩杆;夹具包括:第一夹持臂、第二夹持臂,第一夹持臂包括:第一直段、第一圆弧段,第一直段连接在第一圆弧段后部,第一直段连接在底板上部;第二夹持臂包括:第二直段、第二圆弧段,第二直段连接在第二圆弧段后部,第二直段的侧部与伸缩杆的端部连接;第一圆弧段、第二圆弧段位置相对,网状弹性板簧设置在第一圆弧段、第二圆弧段的内壁上;固定块连接在第二直段的侧壁上,固定块、气缸分别位于第二直段两侧,滚针轴承的转轴连接在固定块上,滚针轴承的底部位于底板上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国北方稀土(集团)高科技股份有限公司;包头华美稀土高科有限公司,其通讯地址为:014030 内蒙古自治区包头市稀土高新技术产业开发区黄河大街83号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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