江苏支点机器人有限公司李德明获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏支点机器人有限公司申请的专利工业机器人执行器快换装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520233353.X，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型工业机器人执行器快换装置是由李德明设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人执行器快换装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了工业机器人执行器快换装置，包括法兰盘，所述法兰盘一侧设置衔接座，所述衔接座上设置安装套，所述安装套内呈环形均匀设置多组固定机构；所述固定机构包括固定板，所述固定板设置在调节块一侧，所述调节块活动设置在导向槽内，所述调节块一侧设置横向调节杆，所述横向调节杆一端活动设置在导向孔内，所述导向孔设置在导向座内，所述横向调节杆一侧还设置上楔块；所述衔接座上还设置同时控制多组固定机构同步开合的调节机构，本申请能够对不同规格的执行器本体进行自动对中定位，同时能够对不同规格的执行器本体进行快速夹持固定，且能够同步控制多组固定板进行开合，便于对不同规格执行器进行快速拆装。
本实用新型工业机器人执行器快换装置在权利要求书中公布了：1.工业机器人执行器快换装置，包括法兰盘3，其特征在于：所述法兰盘3一侧设置衔接座4，所述衔接座4上设置安装套5，所述安装套5内呈环形均匀设置多组固定机构1； 所述固定机构1包括固定板11，所述固定板11设置在调节块12一侧，所述调节块12活动设置在导向槽13内，所述导向槽13设置在衔接座4上表面，所述调节块12一侧设置横向调节杆16，所述横向调节杆16一端活动设置在导向孔18内，所述导向孔18设置在导向座14内，所述导向座14设置在导向槽13内一侧，所述横向调节杆16一侧还设置上楔块15； 其中，所述衔接座4上还设置同时控制多组固定机构1同步开合的调节机构2。
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