内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司李慧获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司申请的专利掺杂机器人夹爪装置和掺杂系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657043U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520084265.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型掺杂机器人夹爪装置和掺杂系统是由李慧;万忠华;吕曼;赵三军;王丹慧;张丹琴;周雪瑞设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本掺杂机器人夹爪装置和掺杂系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化实验与检测领域，提供一种掺杂机器人夹爪装置和掺杂系统，该装置包括：夹爪机构，适于夹取承载样品的容器；固定件，连接在夹爪机构上，用于固定移液枪；按压驱动机构，按压驱动机构的驱动端与固定件相对，与移液枪的控制按键抵接；力度传感器，设置在按压驱动机构上。本实用新型提供的掺杂机器人夹爪装置，固定件的设置使得移液枪能够稳固地安装在夹爪机构上，避免了因移液枪晃动而导致的取样不准确。力度传感器的集成使得系统能够实时监测按压驱动机构施加在移液枪上的按压力度。通过按压力度的变化，能够判断移液枪及固定件是否安装安紧，从而及时发现并纠正潜在的安装问题。
本实用新型掺杂机器人夹爪装置和掺杂系统在权利要求书中公布了：1.一种掺杂机器人夹爪装置1，其特征在于，包括： 夹爪机构11，适于夹取承载样品的容器； 固定件12，连接在所述夹爪机构11上，用于固定移液枪； 按压驱动机构13，所述按压驱动机构13的驱动端与所述固定件12相对，与移液枪的控制按键抵接，以在所述按压驱动机构13的驱动端移动的过程中，移液枪吸取样品或释放样品； 力度传感器14，设置在所述按压驱动机构13上，用于检测所述按压驱动机构13在移动的过程中施加在移液枪上的按压力度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古蒙牛乳业(集团)股份有限公司，其通讯地址为：011517 内蒙古自治区呼和浩特市和林格尔盛乐经济园区蒙牛六期；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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