河南省耿力工程设备有限公司张玉星获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉河南省耿力工程设备有限公司申请的专利一种矿用巷道穹顶钢拱架安装的机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657044U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423017878.4，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种矿用巷道穹顶钢拱架安装的机械手装置是由张玉星;常松帅;凌永宏设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用巷道穹顶钢拱架安装的机械手装置在说明书摘要公布了：一种矿用巷道穹顶钢拱架安装的机械手装置，包括抓手臂，所述抓手臂前端的上部转动有俯仰座，所述抓手臂和俯仰座之间铰接有前后俯仰油缸，所述俯仰座的前端固定连接有回转摆动缸，所述回转摆动缸前侧活动端的上下侧面固定连接有回转座，所述回转座的顶部转动连接有卡爪机构，所述回转座和卡爪机构之间铰接有左右摆动油缸，本矿用巷道穹顶钢拱架安装的机械手装置通过设置左右摆动油缸、回转摆动缸、前后俯仰油缸多个驱动油缸来使本装置具备多自由度调节功能，无需人工辅助即可从地面抓取钢拱架并举高进行穹顶钢拱架安装，使立拱操作更加安全、便捷、高效。
本实用新型一种矿用巷道穹顶钢拱架安装的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用巷道穹顶钢拱架安装的机械手装置，包括抓手臂1，其特征在于：所述抓手臂1前端的上部转动有俯仰座2，所述抓手臂1和俯仰座2之间铰接有前后俯仰油缸9，所述俯仰座2的前端固定连接有回转摆动缸8，所述回转摆动缸8前侧活动端的上下侧面固定连接有回转座3，所述回转座3的顶部转动连接有卡爪机构，所述回转座3和卡爪机构之间铰接有左右摆动油缸4。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南省耿力工程设备有限公司，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市空港产业集聚区(孟津县麻屯镇东方大道)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励