上海卓道医疗科技有限公司;卓道医疗科技(浙江)有限公司熊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓道医疗科技有限公司;卓道医疗科技(浙江)有限公司申请的专利一种机器人关节走线结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657047U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520211335.1，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人关节走线结构及机器人是由熊杰;简卓;王道雨设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节走线结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节走线结构及机器人。所述机器人关节走线结构包括旋转平台、转动悬臂以及电气线缆，其中：旋转平台包括平台外壳、旋转组件、转接安装板以及隔板；旋转组件设置于平台外壳内，旋转组件的固定部连接于平台外壳，旋转组件的旋转部连接于转接安装板；转接安装板上开设有过线孔，隔板设置在过线孔靠近旋转组件的一侧边缘；转动悬臂的一端连接于转接安装板；电气线缆穿过过线孔并连接在旋转组件和转动悬臂之间。本申请提供的机器人关节走线结构既能够使电气线缆受到外壳的保护，又能够减轻电气线缆在关节转动过程中产生的拉扯及扭转，从而最大程度地保护电气线缆。
本实用新型一种机器人关节走线结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节走线结构，其特征在于，包括旋转平台1、转动悬臂2以及电气线缆3，其中： 所述旋转平台1包括平台外壳11、旋转组件12、转接安装板13以及隔板14；所述旋转组件12设置于所述平台外壳11内，所述旋转组件12的固定部连接于所述平台外壳11，所述旋转组件12的旋转部连接于所述转接安装板13；所述转接安装板13上开设有过线孔131，所述隔板14设置在所述过线孔131靠近所述旋转组件12的一侧边缘； 所述转动悬臂2的一端连接于所述转接安装板13； 所述电气线缆3穿过所述过线孔131并连接在所述旋转组件12和所述转动悬臂2之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海卓道医疗科技有限公司;卓道医疗科技(浙江)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路570号105室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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