深圳市优必选科技股份有限公司楚冰璞获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种关节组件及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657049U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423322497.7，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种关节组件及机器人是由楚冰璞设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节组件及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种关节组件及机器人，涉及机器人技术领域。关节组件包括：设有限位空间和开口的第一关节件，至少部分位于限位空间内的第二关节件，穿设于第一关节件和第二关节件的轴件，以及套设于轴件并与第一关节件抵接的紧固件。第一关节件通过限位空间及开口套设于第二关节件，紧固件能够沿轴件的轴向移动，以在紧固件抵接第一关节件时，施加朝向第二关节件方向的作用力，以使第一关节件弹性变形。当装配本申请提供的关节组件时，通过紧固件沿轴件的轴向对第一关节件施加朝向第二关节件方向的作用力，使得第一关节件在力的作用下发生弹性变形，从而利用第一关节件的弹性变形达到减小关节件之间的轴向间隙的效果。
本实用新型一种关节组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节组件，其特征在于，包括： 第一关节件，限定出限位空间，且设置有与所述限位空间连通的开口； 第二关节件，至少部分位于所述限位空间内，所述第一关节件通过所述限位空间及所述开口套设于所述第二关节件； 轴件，穿设于所述第一关节件和所述第二关节件，以使所述第一关节件与所述第二关节件转动连接； 紧固件，套设于所述轴件并与所述第一关节件抵接，所述紧固件能够沿所述轴件的轴向移动，以在所述紧固件抵接所述第一关节件时，施加朝向所述第二关节件方向的作用力，以使所述第一关节件弹性变形。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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