江淮前沿技术协同创新中心孙胜春获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利人形机器人腰部结构及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657050U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423091611.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型人形机器人腰部结构及人形机器人是由孙胜春;周伟;焦春亭;梁斌;张林松设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人腰部结构及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种人形机器人腰部结构及人形机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有人形机器人的腰部结构不能使腰部以上的部分在竖直上下运动过程中始终保持水平姿态的问题而设计。该人形机器人腰部结构包括第一平行四边形连杆框架、第一驱动机构、第二平行四边形连杆框架和第二驱动机构，第一平行四边形连杆框架包括相对的底座和连接座，以及转动设置于底座和连接座之间的第一杆组，第一驱动机构用于驱动第一杆组转动；第二平行四边形连杆框架包括连接座和与连接座相对的上支座，以及转动设置于连接座与上支座之间的第二杆组，第二驱动机构用于驱动第二杆组转动。本实用新型可以使腰部以上的部分在竖直上下运动过程中始终保持水平姿态。
本实用新型人形机器人腰部结构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人腰部结构，其特征在于，包括第一平行四边形连杆框架100、第一驱动机构200、第二平行四边形连杆框架300和第二驱动机构400，其中，所述第一平行四边形连杆框架100包括相对的底座110和连接座120，以及转动设置于所述底座110和所述连接座120之间的第一杆组130，所述第一驱动机构200安装于所述底座110，用于驱动所述第一杆组130转动，所述第一杆组130包括沿第一方向间隔排布的多根第一连杆131；所述第二平行四边形连杆框架300包括所述连接座120和与所述连接座120相对的上支座310，以及转动设置于所述连接座120与所述上支座310之间的第二杆组320，所述第二驱动机构400安装于所述连接座120，用于驱动所述第二杆组320转动，所述第二杆组320包括沿所述第一方向间隔排布的多根第二连杆321。
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