江淮前沿技术协同创新中心周伟获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种肩部结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657051U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423091812.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种肩部结构及机器人是由周伟;焦春亭;梁斌;韩亮设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肩部结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种肩部结构及机器人。其中，肩部结构包括支撑本体、差动驱动组件、差动传动组件、绳索驱动组件和肩关节，差动驱动组件和绳索驱动组件安装于支撑本体；肩关节包括旋转座和转接座，旋转座固设于差动传动组件的动力输出端，差动传动组件的动力输入端传动连接于差动驱动组件的动力输出端，转接座枢接于旋转座且传动连接于绳索驱动组件的动力输出端。本实用新型通过将差动驱动组件和绳索驱动组件远离肩关节设置，一方面，能够减轻肩关节的质量，从而减小肩关节的惯量，使得机械臂在运动过程中更加平稳，提高了机械臂运动的精度和稳定性；使得机械臂在运动过程中具有较小的惯量，能够快速响应控制指令。
本实用新型一种肩部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种肩部结构，其特征在于，包括支撑本体10、差动驱动组件20、差动传动组件30、绳索驱动组件40和肩关节50，所述差动驱动组件20和所述绳索驱动组件40安装于所述支撑本体10；所述肩关节50包括旋转座510和转接座520，所述旋转座510固设于所述差动传动组件30的动力输出端，所述差动传动组件30的动力输入端传动连接于所述差动驱动组件20的动力输出端，所述差动驱动组件20配置为：用于驱动所述差动传动组件30带动所述旋转座510围绕左右方向延伸的横向轴线做俯仰运动，和或围绕上下方向延伸的竖向轴线偏转运动；所述转接座520枢接于所述旋转座510且传动连接于所述绳索驱动组件40的动力输出端，所述绳索驱动组件40配置为：用于驱动所述转接座520相对于所述旋转座510围绕前后方向延伸的纵向轴线做回转运动。
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