泉州市豪俊机械设备有限公司施建军获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州市豪俊机械设备有限公司申请的专利一种圆盘鞋底注塑机专用机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657552U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422896908.7，技术领域涉及：B29C45/64；该实用新型一种圆盘鞋底注塑机专用机械手是由施建军;林丽丽设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆盘鞋底注塑机专用机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种圆盘鞋底注塑机专用机械手，包括工作台，所述工作台上设有立柱以及可沿X方向往复运动的预开机构，所述立柱上设有横梁，所述横梁上设有可沿X方向往复运动的开模机构、取料机构以及废料取出机构，所述开模机构还包括用于将鞋底进行压紧固定的鞋底下压机构，所述横梁上设有用于驱动开模机构、取料机构以及废料取出机构做远离或靠近鞋模往复运动的X向移动机构，本实用新型机械手与圆盘鞋底机组合使用，实现了全自动化生产、自动操作，能够自动完成对鞋底模具的解锁、开模、取产品、取废料及合模的工作，无需人工参与，大大提高了工作效率，有效提高企业效益，降低人工成本。
本实用新型一种圆盘鞋底注塑机专用机械手在权利要求书中公布了：1.一种圆盘鞋底注塑机专用机械手，其特征在于：包括工作台1，所述工作台1上设有立柱2以及可沿X方向往复运动的预开机构3，所述立柱2上设有横梁4，所述横梁4上设有可沿X方向往复运动的开模机构5、取料机构6以及废料取出机构7，所述开模机构5还包括用于将鞋底进行压紧固定的鞋底下压机构50，所述横梁4上设有用于驱动开模机构5、取料机构6以及废料取出机构7做远离或靠近鞋模往复运动的X向移动机构8。
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