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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种绳索驱动式大型连续碳纤维结构件3D打印装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657618U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422575774.9，技术领域涉及：B29C64/20；该实用新型一种绳索驱动式大型连续碳纤维结构件3D打印装置是由洪泽宇;何敬显;刘红生设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳索驱动式大型连续碳纤维结构件3D打印装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种绳索驱动式大型连续碳纤维结构件3D打印装置，包括3D打印装置：将多个伺服电机安装于铝型材框架，构建四自由度的并联绳索式3D打印装置；伺服电机输出口上设置卷筒并安装钢丝绳；钢丝绳穿过万向滑轮，连接所需的3D打印头，通过控制绳索的收放，可精确控制打印头的运动轨迹。同时，为提高3D打印质量，在3D打印头部设计一配重块，避免因连续碳纤维打印时对打印头形成较大的向上顶力而造成打印质量低的缺陷。根据大型3D结构件的结构特点，采用算法优化3D打印头的轨迹，通过控制绳索收放，实现打印头轨迹的精确控制，从而实现大型3D结构件的精密增材成型。该装置具有结构简单、造价低及安装方便等特点。

本实用新型一种绳索驱动式大型连续碳纤维结构件3D打印装置在权利要求书中公布了：1.一种绳索驱动式大型连续碳纤维结构件3D打印装置，包括电机支撑组件，运动控制组件，3D打印组件，电控台和执行组件；其特征在于：所述电控台的输出端和所述运动控制组件的输入端、所述执行组件的输入端电气连接，所述运动控制组件的输出端和所述执行组件的输入端电气连接； 其中所述3D打印组件包括输料管、3D打印头、卷扬机和配重块；所述输料管在所述卷扬机的带动下与所述3D打印头连接；所述配重块与所述3D打印头连接，为所述3D打印头提供下压力，平衡打印时连续碳纤维对打印头形成较大的向上顶力； 所述电机支撑组件包括第一横梁，第二横梁，第三横梁，第四横梁，第一钢索，第二钢索，第三钢索，第四钢索；所述执行组件包括第一电机，第二电机，第三电机，第四电机；所述第一电机固定于所述第一横梁靠近所述第四横梁的一端，所述第二电机固定于所述第二横梁靠近所述第一横梁的一端，所述第三电机固定于所述第三横梁靠近所述第二横梁的一端，所述第四电机固定于所述第四横梁靠近所述第三横梁的一端；所述第一钢索通过第一滑轮与所述3D打印头连接，所述第二钢索通过第二滑轮与所述3D打印头连接，所述第三钢索通过第三滑轮与所述3D打印头连接，所述第四钢索通过第四滑轮与所述3D打印头连接； 所述电机带动不同的钢索收放，不同的钢索拉动3D打印头沿着不同的方向移动；通过收放不同的钢索控制打印头各个方向的移动，所述卷扬机为所述输料管提供拉力，避免输料管干涉3D打印头的移动； 所述运动控制组件通过执行其内部存储的计算机程序来控制执行组件带动3D打印组件实现预定的操作步骤。

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