河北工业大学李天生获国家专利权
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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种全向悬挂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223657945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520092927.6，技术领域涉及：B60G3/20；该实用新型一种全向悬挂是由李天生;郑派成;田耀威;韩瑞琪;郭帅;李朝阳;王伟设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向悬挂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物流装备领域，尤其涉及一种全向悬挂，包括：动力固定板；摇臂组件，其包括设置在所述动力固定板上端的上摇臂和设置在动力固定板下端的下摇臂，其中，所述上摇臂和所述下摇臂形状相同，以及上摇臂和下摇臂平行设置；所述上摇臂为V型板状结构；弹性支撑单元，其包括分别设置在所述摇臂组件两端的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件包括车身连接板，弹簧上支撑板，弹簧下支撑板，滑动约束部和支撑弹簧，提高了物流小车或机器人结构的稳定性。
本实用新型一种全向悬挂在权利要求书中公布了：1.一种全向悬挂，其特征在于，包括： 动力固定板； 摇臂组件，其包括设置在所述动力固定板上端的上摇臂和设置在动力固定板下端的下摇臂，其中，所述上摇臂和所述下摇臂形状相同，以及上摇臂和下摇臂平行设置；所述上摇臂为V型板状结构； 弹性支撑单元，其包括分别设置在所述摇臂组件两端的弹性支撑组件，所述弹性支撑组件包括车身连接板，弹簧上支撑板，弹簧下支撑板，滑动约束部和支撑弹簧； 所述弹簧下支撑板包括第一连接块和第二连接块，其中，所述第一连接块的顶端与所述上摇臂下端面相连，第一连接块的底端与所述下摇臂上端面相连，第一连接块远离所述动力固定板的侧面与所述滑动约束部相连，所述第二连接块与所述支撑弹簧的下端相连，所述滑动约束部远离所述弹簧下支撑板的一侧与所述车身连接板相连，所述车身连接板的上端设置有弹簧上支撑板，所述弹簧上支撑板呈镰刀型，弹簧上支撑板远离所述车身连接板的末端与所述支撑弹簧的上端相连接。
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