攀枝花攀钢集团设计研究院有限公司杨光元获国家专利权
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龙图腾网获悉攀枝花攀钢集团设计研究院有限公司申请的专利一种适用于轨道行走小车的导向轮装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223658176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520274888.1，技术领域涉及：B61F9/00；该实用新型一种适用于轨道行走小车的导向轮装置是由杨光元;谢虎;杨璞;吴秋廷;王福海;赵建平设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于轨道行走小车的导向轮装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及生产设备技术领域，公开了一种适用于轨道行走小车的导向轮装置，包括：支撑架，支撑架在竖直方向上包括多层框架，每一层框架包括两个安装位，每一个安装位中均设置有一个十字套筒；多个竖直调节机构，第一连杆穿入十字套筒内以在竖直方向上穿过多个安装位，连杆的第一端通过第一调节件固定以在竖直方向可调节；多个水平调节机构，第二连杆穿入十字套筒内以在水平方向固定至一个安装位内，第二连杆的自由端穿出安装位外并通过第二调节件固定以在水平方向可调节。本装置可以有效引导和调节横向力，以降低对车轮刚性的依赖，提高轨道小车运行的安全性和稳定性。
本实用新型一种适用于轨道行走小车的导向轮装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于轨道行走小车的导向轮装置，其特征在于，包括： 支撑架，所述支撑架在竖直方向上包括多层框架，每一层框架包括两个安装位，每一个安装位中均设置有一个十字套筒； 多个竖直调节机构，包括第一连杆和第一调节件，所述第一连杆穿入所述十字套筒内以在竖直方向上穿过多个安装位，所述连杆的第一端通过所述第一调节件固定以在竖直方向可调节，第二端连接有导向轮； 多个水平调节机构，包括第二连杆和第二调节件，所述第二连杆穿入所述十字套筒内以在水平方向固定至一个安装位内，所述第二连杆的自由端穿出所述安装位外并通过第二调节件固定以在水平方向可调节。
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