北京龙泰和顺科技有限公司刘传利获国家专利权
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龙图腾网获悉北京龙泰和顺科技有限公司申请的专利一种排爆机器人转运结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223658243U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520191279.X，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种排爆机器人转运结构是由刘传利设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种排爆机器人转运结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及排爆机器人技术领域，公开了一种排爆机器人转运结构，包括排爆机器人车架，所述排爆机器人车架的内部设置有转向组件，所述转向组件包括有支撑板和四个电动缸，四个所述电动缸均固定安装在排爆机器人车架的顶部内壁，且电动缸的输出端与支撑板的顶部固定安装，所述支撑板的顶部中间固定安装有伺服电机，且支撑板的下方等距设置有四个转换轴，所述伺服电机的输出端贯穿于支撑板并固定安装有主动锥齿轮。本实用新型通过支撑板、电动缸、伺服电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转换轴、套件和滚轮组成的转向组件，可带动排爆机器人车架原地转动，适用于狭小的空间下排爆机器人车架原地转弯或掉头，使用较为灵活。
本实用新型一种排爆机器人转运结构在权利要求书中公布了：1.一种排爆机器人转运结构，包括排爆机器人车架1，其特征在于：所述排爆机器人车架1的内部设置有转向组件2，所述转向组件2包括有支撑板21和四个电动缸22，四个所述电动缸22均固定安装在排爆机器人车架1的顶部内壁，且电动缸22的输出端与支撑板21的顶部固定安装，所述支撑板21的顶部中间固定安装有伺服电机23，且支撑板21的下方等距设置有四个转换轴25，所述伺服电机23的输出端贯穿于支撑板21并固定安装有主动锥齿轮26，所述转换轴25的一端固定安装有滚轮24，且转换轴25的另一端固定安装有从动锥齿轮27，所述主动锥齿轮26与四个所述从动锥齿轮27均啮合连接。
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