辽宁工业大学乔昊获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利一种无人小巴车线控转向电机控制器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223658244U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520800651.2，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种无人小巴车线控转向电机控制器是由乔昊;李刚设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人小巴车线控转向电机控制器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人小巴车线控转向电机控制器，包括：功率电路，其与外部低压蓄电池及转向电机连接，用于控制转向电机正负电源信号；主控芯片；最小系统电路，其与所述主控芯片连接，用于保证所述主控芯片正常运行；驱动电路，其与所述主控芯片及所述功率电路连接；所述驱动电路采用栅极驱动芯片控制所述功率电路中MOS管的通断；接口电路，其与整车控制器、外部传感器及所述主控芯片连接；信号采集电路，其与所述功率电路、所述接口电路及所述主控芯片连接，用于采集所述转向电机的电压、电流、转矩、转速信号并输入给所述主控芯片。本实用新型提供的无人小巴车线控转向电机控制器，能够精确控制转向电机参数，满足无人小巴车转向需求。
本实用新型一种无人小巴车线控转向电机控制器在权利要求书中公布了：1.一种无人小巴车线控转向电机控制器，其特征在于，包括： 功率电路，其与外部低压蓄电池及转向电机连接，用于控制转向电机正负电源信号； 主控芯片； 最小系统电路，其与所述主控芯片连接，用于保证所述主控芯片正常运行； 驱动电路，其与所述主控芯片及所述功率电路连接；所述驱动电路采用栅极驱动芯片控制所述功率电路中MOS管的通断； 接口电路，其与整车控制器、外部传感器及所述主控芯片连接； 信号采集电路，其与所述功率电路、所述接口电路及所述主控芯片连接，用于采集所述转向电机的电压、电流、转矩、转速信号并输入给所述主控芯片。
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