周琛获国家专利权
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龙图腾网获悉周琛申请的专利一种轮足式机器人的高适应行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223658296U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520197803.4，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种轮足式机器人的高适应行走机构是由周琛;邸云波;庞冬冬;刘韶涵;周若彤;程逸卿;闻园设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮足式机器人的高适应行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮足式机器人的高适应行走机构，涉及移动机器人技术领域，包括基座机构，所述基座机构的顶面设置有传动机构，所述基座机构的侧面设置有连杆机构，所述连杆机构的底端设置有减震机构。本实用新型通过设置座机构和传动机构和连杆机构，三者相互配合，可以使该装置轻松地跨越凹凸不平的路面，只需要启动传动电机，传动电机的输出轴带动二号传动轮转动，进而使与二号传动轮的外壁传动连接的传动带传动，进而使与传动带传动连接的一号传动轮转动，进而使与一号传动轮固定连接的转杆转动，进而使一号连杆内壁的小型滑块在滑块内壁开设的滑槽内滑动，同时带动滑块在滑槽内部滑动，进而使整个装置可以在凹凸不平的路面移动。
本实用新型一种轮足式机器人的高适应行走机构在权利要求书中公布了：1.一种轮足式机器人的高适应行走机构，包括基座机构1，其特征在于：所述基座机构1的顶面设置有传动机构2，所述基座机构1的侧面设置有连杆机构3，所述连杆机构3的底端设置有减震机构4； 所述基座机构1包括基座11，所述基座11侧面开设有滑槽12，所述滑槽12的数量为两个，所述基座11的顶面中部固定安装有电机支架15。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人周琛，其通讯地址为：232000 安徽省淮南市田家庵区泰丰大街168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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