深圳职业技术大学张洛华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳职业技术大学申请的专利一种全向移动的机器人底盘及其机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223658298U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423196131.X，技术领域涉及：B62D61/06；该实用新型一种全向移动的机器人底盘及其机器人是由张洛华;黄志雁;骆冰壶;段毅;王伟;张冬军设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向移动的机器人底盘及其机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种全向移动的机器人底盘及其机器人，包括：上下间隔分布的两个安装板，两个所述安装板之间形成一安装空间，位于所述安装空间中可拆卸连接有多个动轮单元；其中所述动轮单元包括框架、转动连接在所述框架上的轮件以及固定在框架上的驱动件。本实用新型通过将动轮单元采用模块化设计，可实现在两个安装板之间的便捷装配以及拆卸检修，以提升机器人在实际使用过程中的维护便捷性，其次本实用新型中采用三个动轮单元的设计，通过将轮件采用麦克纳姆轮结构设计，确保在只有三个动轮单元的情况下，仍能实现多角度移动，极大降低了生产成本，整体结构设计简单，提升使用的便捷性。
本实用新型一种全向移动的机器人底盘及其机器人在权利要求书中公布了：1.一种全向移动的机器人底盘，其特征在于，包括： 上下间隔分布的两个安装板1，两个所述安装板1之间形成一安装空间，位于所述安装空间中可拆卸连接有多个动轮单元2； 其中所述动轮单元2包括框架21、转动连接在所述框架21上的轮件22以及固定在框架21上的驱动件23，所述驱动件23用于驱使所述轮件22转动； 所述框架21与上方的安装板1之间设置有定位组件3，两个所述安装板1之间还设置有支撑组件4，所述定位组件3包括嵌装在所述框架21上端的定位玻珠31，在上方的所述安装板1的端面上间隔开设有两个定位孔32，所述定位玻珠31的伸缩端与所述定位孔32卡接，其中所述安装板1的侧边底部开设有连通两个所述定位孔32的引导槽33。
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