西安精密机械研究所庞多获国家专利权
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龙图腾网获悉西安精密机械研究所申请的专利一种对接限位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223658403U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520132874.6，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种对接限位装置是由庞多;单志雄;潘进设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对接限位装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了提供了一种对接限位装置，包括壳体、动力组件、齿轮、导向销、伸缩杆、齿条以及限位开关组件；动力组件固定连接于壳体外，包括电机和变速器；齿轮与变速器的输出端连接；导向销一端固定安装在壳体内底面，另一端具有非圆形柱体；伸缩杆设置于壳体内，具有安装平台，安装平台上设有安装槽，背靠安装平台的侧壁上具有第一凸块；齿条一侧面设有第二凸块，用于将齿条固定连接至伸缩杆的安装平台上，另一侧面具有与齿轮啮合的齿牙；限位开关组件设置在壳体内。本实用新型设计的对接限位装置，解决了水下潜航器在加工、使用过程中出现的加工精度难保证、连接不紧固、误判的问题。其他领域有限位需求的产品也可参考。
本实用新型一种对接限位装置在权利要求书中公布了：1.一种对接限位装置，其特征在于，包括： 壳体； 动力组件，固定连接于所述壳体外，包括电机和变速器，所述电机的输出轴与所述变速器的输入端连接，所述变速器的输出端伸入所述壳体内部； 齿轮，位于所述壳体内，且与所述变速器的输出端连接； 导向销，垂直于所述壳体底面设置，一端固定安装在所述壳体内底面，另一端具有非圆形柱体； 伸缩杆，设置于所述壳体内，具有平行于其长度方向的安装平台，所述安装平台上设有安装槽，背靠所述安装平台的侧壁上具有第一凸块；所述伸缩杆的一端设有与所述导向销的非圆形柱体匹配的非圆形长孔，所述伸缩杆滑动套设在所述导向销上； 齿条，一侧面设有与所述安装槽配合的第二凸块，用于将所述齿条固定连接至所述伸缩杆的安装平台上，另一侧面具有与所述齿轮啮合的齿牙，所述齿牙用于驱动所述伸缩杆直线移动； 限位开关组件，设置在所述壳体内，用于限制所述伸缩杆直线移动的范围。
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