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龙图腾网获悉南京惊鸣航空科技有限公司申请的专利一种受限空间不间断巡检无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223658429U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520123021.6，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种受限空间不间断巡检无人机是由王健;刘佳明;沈子慧;梁进宝;孙郝迪设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受限空间不间断巡检无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种受限空间不间断巡检无人机，包括主体组件、电机组件、点云组件和系留组件；主体组件包括主体框架，主体框架的底部连接有底座组件；主体框架的顶端连接有把手组件，便于手持无人机进行起飞和接管；该无人机的主体框架采用主板和侧板相连的结构，电机组件布置在电机安装腔内，使得整体结构紧凑且稳固，适用于受限空间内的复杂环境；通过在主体框架上布置防撞板，采用弹性材料制成，有效吸收碰撞冲击力，保护无人机主体框架不受损坏，提高了无人机在受限空间内的碰撞适应性；点云组件集成了激光雷达、飞控组件、机载电脑和电路组件，激光雷达实时采集空间数据，机载电脑对数据进行处理和分析，提高了巡检的精准度和效率。

本实用新型一种受限空间不间断巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种受限空间不间断巡检无人机，其特征在于：包括主体组件100、电机组件200、点云组件300和系留组件400； 所述主体组件100包括主体框架101，主体框架101的底部连接有底座组件103，作为无人机的支撑结构，确保无人机在地面或其他平面上稳定停放；所述主体框架101的顶端连接有把手组件102，便于手持无人机进行起飞和接管； 所述电机组件200用于为无人机飞行提供动力，包括电机201，电机201的输出端连接有螺旋桨202，电机201的壳体上连接有电机支撑板203，电机支撑板203上布置有第一支撑铝柱204，电机支撑板203通过第一支撑铝柱204连接主体框架101； 所述点云组件300布置在主体框架101上，点云组件300包括激光雷达301、飞控组件302、机载电脑303和电路组件304，激光雷达301连接有雷达座305，并通过雷达座305固定在主体框架101的顶端，飞控组件302通过电路组件304与激光雷达301电气连接，机载电脑303与激光雷达301、飞控组件302通信连接；所述电路组件304作为电气连接中心，用于通信和数据传输； 所述系留组件400布置在主体框架101的后侧，用于连接无人机与地面站，实现持续供电和信号传输。

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