威海福瑞机器人有限公司张英波获国家专利权
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龙图腾网获悉威海福瑞机器人有限公司申请的专利一种归拢装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223658517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520309606.7，技术领域涉及：B65B35/16；该实用新型一种归拢装置是由张英波;让鸿欢;石聪聪;李明阳设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种归拢装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种归拢装置，其解决了现有输液器自动化缠绕包装设备运行过程中，整个卷状输液器的宽度较大不利于后续可靠的装入包装袋的技术问题；其包括底座、左立柱、右立柱、中空归拢块、气管导向杆和气管导向杆支架，左立柱和右立柱分别与底座连接，左立柱的上端和右立柱的上端分别与中空归拢块连接，气管导向杆支架与右立柱连接，气管导向杆与气管导向杆支架连接，中空归拢块设有中心通孔，中空归拢块的顶部设有过道，过道与中心通孔连通；气管导向杆的后端伸入中空归拢块的中心通孔，沿竖直方向，气管导向杆的前端低于气管导向杆的后端；气管导向杆与中空归拢块的纵截面之间的夹角是α，0°＜α＜90°。
本实用新型一种归拢装置在权利要求书中公布了：1.一种归拢装置，其特征在于，包括底座、左立柱、右立柱、中空归拢块、气管导向杆和气管导向杆支架，所述左立柱和右立柱分别与底座连接，所述左立柱的上端和右立柱的上端分别与中空归拢块连接，所述气管导向杆支架与右立柱连接，所述气管导向杆与气管导向杆支架连接，所述中空归拢块设有中心通孔，所述中空归拢块的顶部设有过道，所述过道与中心通孔连通；所述气管导向杆的后端伸入中空归拢块的中心通孔，沿竖直方向，气管导向杆的前端低于气管导向杆的后端；所述气管导向杆与中空归拢块的纵截面之间的夹角是α，0°＜α＜90°。
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