河北永创通达机械设备有限公司孙文勇获国家专利权
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龙图腾网获悉河北永创通达机械设备有限公司申请的专利一种可定位投放垫板的多功能装箱机抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223658521U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520456063.1，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型一种可定位投放垫板的多功能装箱机抓取机构是由孙文勇;赵会和;韩世超设计研发完成，并于2025-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可定位投放垫板的多功能装箱机抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可定位投放垫板的多功能装箱机抓取机构，包括：导轨和两组吊架，两组吊架内侧一端均固定安装有两组第一直线模组，四组第一直线模组的动块之间固定安装有第二直线模组，第二直线模组的动块下表面固定安装有夹取机构，两组吊架的下表面均开设有n形槽，n形槽内转动安装有支撑轮，支撑轮滚动于导轨内。本申请通过摄像头、第一直线模组、第二直线模组和驱动轮的设计，使整个物料抓取和投放过程实现了自动化的操作，无需人工手动干预定位和操作，大大节省了时间，提高了工作效率，在大规模生产场景中，能够快速连续地完成物料的抓取和装箱任务，显著提升了生产线的整体产能。
本实用新型一种可定位投放垫板的多功能装箱机抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种可定位投放垫板的多功能装箱机抓取机构，其特征在于，包括：导轨101和两组吊架1，两组所述吊架1内侧一端均固定安装有两组第一直线模组105，四组所述第一直线模组105的动块之间固定安装有第二直线模组106，所述第二直线模组106的动块下表面固定安装有夹取机构2，两组所述吊架1的下表面均开设有n形槽102，所述n形槽102内转动安装有支撑轮108，所述支撑轮108滚动于导轨101内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北永创通达机械设备有限公司，其通讯地址为：056000 河北省邯郸市大名县平安大街南段西侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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