无锡职业技术学院朱益新获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡职业技术学院申请的专利一种用于上袋的机械臂装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223658552U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423086874.1,技术领域涉及:B65B43/54;该实用新型一种用于上袋的机械臂装置是由朱益新;孙淇方;朱航杓设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于上袋的机械臂装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及包装设备技术领域,特别是一种用于上袋的机械臂装置,包括固定架、驱动组件、指夹组件和插刀组件,固定架和驱动组件固定于机架上,驱动组件包括驱动电机和驱动方轴,驱动电机设置在机架上,驱动方轴设置在固定架上,驱动电机输出端连接驱动方轴,驱动方轴两端对称设置用于夹持袋口的指夹组件,两个指夹组件之间设置用于检测包装袋的夹紧状态的压力检测器,驱动方轴上且位于指夹组件之间设置用于撑袋的插刀组件。本实用新型的有益效果为通过设置指夹组件,可以将多种复杂袋型的袋口夹紧,保证袋口折边在完全撑开后能够还原;本装置有很好的灵活性和适应性,可以适应不同尺寸和形状的包装袋。
本实用新型一种用于上袋的机械臂装置在权利要求书中公布了:1.一种用于上袋的机械臂装置,其特征在于:包括固定架1、驱动组件2、指夹组件3和插刀组件4,固定架1和驱动组件2固定于机架上,驱动组件2包括驱动电机201和驱动方轴205,驱动电机201设置在机架上,驱动方轴205设置在固定架1上,驱动电机201输出端连接驱动方轴205,驱动方轴205两端对称设置用于夹持袋口的指夹组件3,两个指夹组件3之间设置用于检测包装袋的夹紧状态的压力检测器307,驱动方轴205上且位于指夹组件3之间设置用于撑袋的插刀组件4。
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