天津玖腾科技有限公司杨宇衡获国家专利权
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龙图腾网获悉天津玖腾科技有限公司申请的专利一种自固定式粮食取样机器人安全舱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223658926U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520002378.9，技术领域涉及：B65D90/52；该实用新型一种自固定式粮食取样机器人安全舱是由杨宇衡;于兴国;吴佳鑫;翟莉;于建平;于家宝设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自固定式粮食取样机器人安全舱在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自固定式粮食取样机器人安全舱，属于安全舱技术领域；包括：舱体，舱体内开设有两个对称的通槽，通槽开设位置与机器人上的两条行走履带位置对应，并与之适配；主板，设有两个，两个主板分别滑动设置于两个通槽内，主板与通槽适配，主板用于承接机器人上的两条行走履带。本实用新型通过舱体内开设的与机器人行走履带位置对应的通槽，主板、辅助板和挡板之间的协同配合，实现了机器人在安全舱内便捷稳定的固定目的，而通过在主板上的多个凸块、相邻凸块间的导斜槽以及舱体内的排料腔相互配合，实现了对履带带入粮食的高效清理与排出目的。
本实用新型一种自固定式粮食取样机器人安全舱在权利要求书中公布了：1.一种自固定式粮食取样机器人安全舱，其特征在于，包括： 舱体1，所述舱体1内开设有两个对称的通槽，所述通槽开设位置与机器人上的两条行走履带位置对应，并与之适配； 主板3，设有两个，两个所述主板3分别滑动设置于两个所述通槽内，所述主板3与通槽适配，所述主板3用于承接机器人上的两条行走履带，并对两条行走履带陷入通槽内的深度进行限定； 挡板4，稳定连接于舱体1内，所述挡板4的高度小于机器人底盘的高度，所述挡板4宽度小于机器人上两个行走履带之间的间距，所述挡板4用于机器人在舱体1内的位置限定； 辅助板302，设有两个，两个所述辅助板302分别与两个所述主板3稳定连接，所述辅助板302与舱体1内壁滑动连接。
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